幾何構造と可積分系セミナー: 数式処理でロボティクス（照井 章）

Time： 15:00-16:00

Place：Faculty of Science Building  #3, Room 307

Speaker：照井 章（筑波大学 数理物質系 数学域）

Title：数式処理でロボティクス

Abstract：数式処理（計算機代数）は、多項式や行列などの代数学の対象を計算機で直接扱うための理論や技術を扱う分野です。数式処理は科学技術計算の中ではやや独特ですが、厳密な計算を基本にしており、問題に内在する性質を計算により明らかにするのに適している一方、科学技術計算の花形である数値計算に比べると計算に手間がかかったりします。

講演者は近年、数式処理を用いてロボットマニピュレータ（腕型ロボット）を制御する問題に取り組んでいます。本講演では、数式処理によるロボットの制御の基本を紹介し、現在取り組んでいる問題などについてお話しします。